В мышцах человека содержатся три типа специализированных рецепторов: первичные окончания
веретен, вторичные окончания веретен и сухожильные рецепторы Гольджи. Эти рецепторы
реагируют на механические раздражения и участвуют в координации движений, являясь
источником информации о состоянии двигательного аппарата.

Мышечное веретено имеет длину несколько миллиметров, ширину в десятые доли миллиметра,
одето капсулой и расположено в толще мышцы. Внутри капсулы находится пучок интрафузальных
мышечных волокон. Веретена расположены параллельно внешним по отношению к
капсуле экстрафузальным волокнам, поэтому при растяжении мышцы нагрузка на веретена
увеличивается, а при сокращении - уменьшается. В расслабленной мышце импульсация,
идущая от веретен невелика, но они реагируют повышением частоты разрядов на удлинение
мышцы. Таким образом, веретена дают мозгу информацию о длине мышцы и ее изменениях.
Импульсация, которая идёт от веретен, в спинном мозге возбуждает мотонейроны своей мышцы
и тормозит мотонейроны мышцы-антагониста, а также возбуждает мотонейроны сгибателей и
тормозит мотонейроны разгибателей.

Сухожильные рецепторы Гольджи находятся в зоне соединения мышечных волокон с сухожилием
и расположены последовательно по отношению к мышечным волокнам. Они слабо реагируют на
растяжение мышцы, но возбуждаются при ее сокращении.

Поэтому сухожильные рецепторы информируют мозг о силе, развиваемой мышцей. Идущие от
этих рецепторов волокна в спинном мозге вызывают торможение мотонейронов собственной
мышцы и возбуждение мотонейронов мышцы-антагониста. Информация от мышечных
рецепторов по восходящим путям спинного мозга поступает в высшие отделы ЦНС, включая кору
большого мозга.